从事工业机器人的几个层次：

A、高端：工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人（各类工业机械臂）本体内外进行设计开发。

B、中等：熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人用外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。

C、低端：能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器或设备）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。

对应层次的应学习的内容看和学习难度：

A、高端：但控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C （追求实时性，其他语言不适合），要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。机械**也略懂一些。学历基本上也都要求本科**，当然经验丰富，项目资深的除外。以团队作战为主，每人专精一小部分。

B、中等：要了解主流机器人的控制交互方式，并能根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。牛人可以适当单干、亦可小团队作战，有本科学历或专科学的较好都行。

C、低端：能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试。学历一般，要求不严格。

就业方向：

       A、高端：各类机器人制造商以及机器人设计方案提供商。

B、机器人公司下属项目部门或外围器件开发商。

C、机器人工作站系统集成商、各类中小自动化公司。

薪水：

以中国北方为例：

A类：年薪30W以上。

B类：年薪10W~30W之间。

C类：月薪4K~8K之间。