此部分内容从人工智能的起源和发展谈起,分析人工智能技术在智能机器的典型应用,并结合很多具体的应用案例,说明智能机器的核心技术及其应用。
1. 人工智能和智能机器
1.1 人工智能的起源与发展
1.2 人工智能/机器学习/深度学习
1.3 认知科学的发展
1.4 人工智能的广泛应用
Ø 无人驾车
Ø 棋类竞技
Ø 推荐系统
Ø 自然语言处理
Ø 图像识别
Ø 文本语义处理
Ø 各类机器人逐步实用化
1.5 智能机器的兴起
Ø 个人信息助手
Ø 智慧家居
Ø 智能工厂
Ø 智慧医疗
Ø 智慧物流
Ø 多种职业人群的消失(经纪人、程序自动生成、机器新闻写作等)
Ø 新职业人群的挑战
2. 强化学习
此部分内容首先回顾强化学习的发展过程,强调强化学习在智能机器的应用基本原理和核心问题,并结合实例介绍强化学习的应用过程。
2.1强化学习的起源和发展
2.2 自主学习的内涵
2.3 强化学习模型
Ø 自主学习的基本要素
Ø 强化学习的过程
Ø 强化学习的核心问题
2.4 强化学习的关键特征
2.5强化学习在智能机器的典型应用(Alphago、机器人路径规划等)
2.6 强化学习的挑战
3. 智能机器人
此部分从机器人的发展谈起,介绍各类智能机器人的系统架构以及核心技术,并讨论目前一些典型的工业和家庭等领域的智能机器人应用,分析智能机器人的问题,展望智能机器人未来的发展。
3.1 机器人的发展
3.2 智能机器人=人工智能 机器人
3.3 智能机器人的分类
3.4 智能机器人的典型应用
Ø 物流机器人
Ø 安保机器人
Ø 娱乐和教育机器人
Ø 服务机器人
3.5 智能机器人的架构
3.6虚拟现实技术在智能机器人的应用
3.7 智能机器人的技术难点
3.8智能机器人的未来发展
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