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赵卫东

智能机器人

赵卫东 / 新技术新趋势专家

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课程大纲

此部分内容从人工智能的起源和发展谈起,分析人工智能技术在智能机器的典型应用,并结合很多具体的应用案例,说明智能机器的核心技术及其应用。

1. 人工智能和智能机器

1.1 人工智能的起源与发展

1.2 人工智能/机器学习/深度学习

1.3 认知科学的发展

1.4 人工智能的广泛应用

Ø 无人驾车

Ø 棋类竞技

Ø 推荐系统

Ø 自然语言处理

Ø 图像识别

Ø 文本语义处理

Ø 各类机器人逐步实用化

1.5 智能机器的兴起

Ø 个人信息助手

Ø 智慧家居

Ø 智能工厂

Ø 智慧医疗

Ø 智慧物流

Ø 多种职业人群的消失(经纪人、程序自动生成、机器新闻写作等)

Ø 新职业人群的挑战

2. 强化学习

此部分内容首先回顾强化学习的发展过程,强调强化学习在智能机器的应用基本原理和核心问题,并结合实例介绍强化学习的应用过程。

2.1强化学习的起源和发展

2.2 自主学习的内涵

2.3 强化学习模型

Ø 自主学习的基本要素

Ø 强化学习的过程

Ø 强化学习的核心问题

2.4 强化学习的关键特征

2.5强化学习在智能机器的典型应用(Alphago、机器人路径规划等)

2.6 强化学习的挑战

3. 智能机器人

此部分从机器人的发展谈起,介绍各类智能机器人的系统架构以及核心技术,并讨论目前一些典型的工业和家庭等领域的智能机器人应用,分析智能机器人的问题,展望智能机器人未来的发展。

3.1 机器人的发展

3.2 智能机器人=人工智能 机器人

3.3 智能机器人的分类

3.4 智能机器人的典型应用

Ø 物流机器人

Ø 安保机器人

Ø 娱乐和教育机器人

Ø 服务机器人

3.5 智能机器人的架构

3.6虚拟现实技术在智能机器人的应用

3.7 智能机器人的技术难点

3.8智能机器人的未来发展

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