课程大纲：

(一) 西门子SINAMICS V90伺服驱动应用技术

（1）V90伺服驱动器及伺服电机概述

（2）基于S7-1200的V90伺服驱动系统的电气安装、接线与ProfiNet组网

（3）V90控制面板测试

（4）基于S7-1200 PLC的V90伺服驱动系统组态及编程设计

（5）KTP700触摸屏监控V90伺服驱动器组态设计

（6）V90伺服驱动系统的调试及运行

（7）V90伺服驱动器的故障诊断与维护

二、G120变频器及其应用

1.G120变频器的接线（含端子介绍与手册阅读方法）。

2.G120变频器的主要参数、设定方法和调试方法。

3. G120变频器的软件Starter、StartDrive和InverterEdge。

4.G120变频器的速度给定（宏、多段速给定、模拟量给定和PROFINET通信给定）。通信报文主要介绍报文1、报文20和自由报文（报文999）。

5.G120变频器的速度给定（PROFIBUS和PROFINET通信给定）。通信报文主要介绍报文1、报文20和自由报文（报文999）。

6.G120变频器的功能（PID和转矩提升）。

7. G120变频器的制动和保护功能。

8. G120变频器的报警与故障诊断。

9.工程实例讲解与练习。

三、S7-1200/1500PLC与SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的综合应用

1. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的接线（含端子介绍与手册阅读方法）。

2. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的参数介绍与参数设定。

3. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的调试方法（Starter、StartDrive和V-ASSISTANT）。

4.S7-1200 1500 PLC运动控制基础、运动控制指令和库指令。

5.SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的速度控制与速度限制（含通信控制、端子控制和脉冲控制）。

6. SINAMICS V90 S210/S120伺服系统的脉冲方式的位置控制。

7.SINAMICS V90伺服系统的通信方式（PROFINET）的位置控制(报文3、报文105和报文111（含解读111报文）)。

8. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的转矩控制与转矩限制。

9. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的参数的读写。

10.SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的齿轮同步控制（相对同步和绝对同步）。

11. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的凸轮同步控制。

12. SINAMICS V90/S210/S120伺服系统的报警与故障诊断。

13.S7-1200/1500 PLC与绝对值编码器的PROFINET通信。