在公司内部进行经验萃取，可以采取以下方法和步骤：

1. 创建知识分享文化：鼓励员工之间积极分享自己的经验和学习，在公司内部建立一个开放、合作和学习的氛围。可以通过定期的团队分享会议、内部论坛、知识库等方式促进知识的交流和共享。

2. 设立经验萃取活动：组织各种形式的经验萃取活动，包括面谈、小组讨论、主题研讨会等。邀请有经验和成就的员工分享自己在特定项目或任务中的经验和教训，以及解决问题的方法和技巧。

3. 利用技术工具：借助技术工具，如内部社交媒体平台、在线协作工具等，提供一个方便、快速和可追溯的方式来收集和共享经验。创建专门的平台或群组，供员工发布和讨论经验。

4. 进行面谈和调查：与有经验和专业知识的员工进行面谈或调查问卷，了解他们的经验、教训和成功实践。设立问题指导他们回顾过去的项目或任务，并分享其中的关键经验和教训。

5. 文档化和整理：对收集到的经验进行文档化和整理，将其转化为可验证和可复用的知识资料。可以使用文字、图表、案例等形式来归纳总结经验，并加以分类和编码。

6. 建立知识库：建立一个在线或内部的知识库，用于储存和管理经验萃取的知识资料。确保知识库易于访问，并提供搜索功能，以帮助员工快速查找所需的经验和知识。

7. 促进交流与应用：通过培训、工作坊、内部培训课程等方式，将经验和知识应用于实际工作中，激发员工的学习兴趣和行动，并鼓励他们在工作中尝试和应用新的经验和技巧。

8. 不断改进和调整：经验萃取是一个持续改进的过程。定期回顾和评估经验的质量和实际应用效果，根据反馈和业务需求，进行相应的调整和改进。

通过以上方法，公司内部可以有效进行经验萃取，促进知识的共享和传承，提高组织的学习和创新能力。