太原中公优就业

智能机器人的发展前景

国家大力支持：自2016年以来，中国各省出台了一系列围绕“机器人”的产业促进政策，特别是北京、天津、辽宁、上海和浙江等10个省市出台了与机器人相关的产业规划。  16个省市在其“智能制造”计划中设立了“智能机器人”，17个省市在其人工智能计划中设立了“智能机器人”。

顶级公司抢占机器人领域：据统计，2018年上半年，全球机器人产业市场为279.8亿美元。  百度、小米、京东、美团等知名企业投入大量资金研发智能机器人，抢占智能机器人领域。

人才短缺：随着智能时代的到来，行业估计智能机器人领域的人才缺口已经超过一百万。然而，目前高校的人才供给远远落后于企业的实际需求。企业提供优惠待遇以吸引人才。北京机器人算法工程师的月薪高达24130元。

优就业智能机器人四大课程优势

专业讲师 带队教学

授课讲师均为资深技术人员，包括专业算法研究人员及专业机器人研发工程师。讲师均拥有多年机器人软件行业的算法研究、软硬件开发和项目实战经验，且具备丰富的教学经验。

技术紧跟市场前沿

围绕机器人操作系统(ROS)及建立于其上的智能应用，结合实际应用场景，从其通信机制、开发工具、应用功能和生态系统进行课程内容的教学组织。

软件结合硬件

课程不仅涉及机器人软件开发以及应用于机器人上的人工智能算法，还包括围绕软件系统及应用的相关硬件编程和控制教学，致力于培养机器人领域软硬一体化人才。

企业级项目实战

课程的动手项目均来自企业实际的需求和应用，具体将包括软硬一体化实战、人工智能算法实战、特种机器人开发实战等源于企业实际需求的系统解决方案类项目。

智能机器人课程内容

机器人系统开发

设计与开发PC端图像化应用；开发UR/AUBO机器人驱动应用；理解开源框架urx库实现原理，能够进行二次开发；能够使用ROS通讯系统来控制硬件设备；掌握机器人操作系统。

机器视觉

编写美图软件；图像特效处理；构建3D点云深度图；基于点云特征进行目标定位；**机器视觉实现手眼标定、物体识别等需求。

机器学习

完成数据收集、清洗、标注、增强、预测及模型训练、评估优化等全套机器视觉开发流程；独立分析问题并解决物体识别、文字识别、视频理解等需求；**机器视觉进行与视觉相关的需求开发；根据视觉系统规划机器人运动路线；根据力控反馈实时调整机器人运动；分析与设计机器人方面的升级/调整方案。

智能机器人技术热点课程

Linux基础

主讲内容：

Linux概述和常用命令的使用；文本处理工具及文件系统；Linux系统管理；

学习目标:

1.掌握Linux基本命令操作；2.熟悉Linux内部文件系统；3.熟悉Linux系统管理流程。

C 高级编程实战

主讲内容：

C 开发环境；数据类型和逻辑控制；动态数组和函数；指针与引用；类和对象；运算符重载和继承；多态和智能指针；异常和I/O；模板和容器；线程和设计模式；make和cmake。

学习目标:

1.掌握C 基础语法, 具备基础的C 编程能力；2.熟练使用C 面向对象思想设计程序；3.掌握多线程互斥、并发思想，能设计出常见的模式；4.理解C 编译原理，能够熟练编写编译规则；5.熟练使用C 技术完成针对问题的程序编写。

Qt&C 驱动实践

主讲内容：

Qt编程基础；Qt文件操作和网络通信；Qt高级应用；机器人驱动开发原理；UR机器人驱动编程语言；UR机器人上位机驱动开发；常用机器人驱动库。

学习目标:

1.理解Qt图像化界面的绘制流程；2.掌握Qt图像化界面应用开发流程；3.掌握socket通信原理及应用；4. 理解上位机驱动开发原理；5. 掌握Python和C 下机器人驱动开发。

机器人操作系统ROS

主讲内容：初始ROS；ROS核心基础；Topic通讯模型；Qt与Ros应用案例；ROS日志；Service通讯模型；扫地机器人案例；Action通讯模型；ROS功能扩展；TF坐标转换；机器人运动学；机器人建模与可视化；Movelt运动规划；企业生产环境仿真与联动；硬件接入与驱动开发；控制嵌入式电路板。

学习目标:

1. ROS核心编程；2.C 开发ROS程序；3.Python开发ROS程序；4. 各种ROS调试工具的使用；5. ROS的三种通讯模型；6. TF坐标转换；7. 可视化工具使用；8. 机械臂正解反解；9. 硬件驱动开发；10. 产品线可视化设计与仿真开发；11. ROS与常用嵌入式电路板接口设计与实践。

2D机器视觉实战

主讲内容：

常见图像处理；高级特效变换；颜色模型与矩阵变换；卷积运算与霍夫变换；灰度与形态学变换；图像分割原理；物体定位与分割；Watershed算法图像处理；FloodFilled算法分割图像；kmeans算法图像处理；图像处理综合实战。

学习目标:

1. 掌握常用的图像处理技术；2. 掌握图像处理背后的原理；3. 掌握图像分割技术；4. 掌握物品定位技术。

3D机器视觉实战

主讲内容：

3D点云I/O与分解算法；关键点算法与特征描述；对齐算法、欧氏分割与曲面重建；2D&3D视觉融合。

学习目标:

1. 理解3D点云结构与数据构建；2. 掌握3D点云输入输出与常见分解算法；3. 理解深度图的原理与特征描述；

4. 掌握曲面重建及常见配准算法；5. 掌握手眼标定、2D与3D视觉融合。

智能机器人项目实战

项目名称：空中机器人项目实战

项目简介：

基于ROS系统，结合无人机硬件系统与飞控技术，实现四旋翼无人机的系统调试与控制。

核心知识点：

四旋翼飞行器原理及组成部件；滚转角、俯仰角与便杭角；传感器及通倍；惯性测量单元；状态传感器；飞行前检测事项；空中机器人ROS；Hector详解；Crazyfile ROS介绍及加载；ROS与Bebop。

项目名称：ROS构建Siri聊天机器人

项目简介：

基于ROS系统，结合语音识别和自然语言处理技术，实现类Siri的聊天机器人系统。

核心知识点：

人机交互机器人介绍；人机交互机器人结构模块讲解；AIML加载；PyAIML安装及使用；ROS中创建AIML机器人；AIML ROS功能包使用；

项目名称：无人/自动驾驶项目实战

项目简介：

利用传感器数据，结合常用的数据处理方法，采用自动路径规划及避障技术，实现无人车的自主导航规划。

核心知识点：

激光雷达传感器开发；贝叶斯滤波器；卡尔曼滤波；Gmapping和Hector算法；位姿评估算法DWA、TED、A*；自动Navigation及避障任务。

8大福利 从培训到就业的服务体系

就业服务：根据学员学习情况、自身意愿，提供就业服务，一地学习，全国就业。

个人培训：损失险中公优就业与中国人保财险达成合作 按照协议，学员未如期如约就业赔付学费。
免费食宿：自建教学基地，标准化宿舍、酒店式公寓，8菜2汤自助式餐厅。了解更多

免息贷款：携手百度提供0息贷款服务，利息由优就业承担。

免费试学：免费试学5天，先体验后报名。

交通补助：外地学员来京学习，可享交通费用报销。

免费重修：两年内可免费再学，享全系课程更新迭代。

网课赠送：赠送课程相关网课，查漏补缺，复习更简单。

上课环境

关于我们

优就业是中公教育IT培训品牌，致力于培养面向互联网领域的高端人才，以学员就业为目的，优质就业为宗旨，是一家集互联网营销师、UI /UE交互设计师、Web前端工程师、Java工程师、Python工程师、人工智能开发工程师、VR/ AR开发工程师、Unity开发工程师、大数据工程师、Linux 云计算工程师、软件测试工程师、PHP工程师、网络安全工程师、嵌入式开发工程师、三维可视化设计师、C/C 工程师、SEM竞价师、SEO优化师、社会化媒体运营师、电商运营师等课程为一体的IT培训机构。

为培养真正符合时代需求的高端IT人才，中公教育优就业以高瞻的视野，经多年布局，打造人才培训服务体系。以企业需求为导向，以行业未来为驱动，向企业和社会不断输送IT人才。