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太原中公优就业

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太原优智能机器人培训

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班制:周末班

太原中公优就业
上课(咨询)地址:太原市小店区龙城北街与长治路交汇
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课程介绍

智能机器人的发展前景

国家大力支持:自2016年以来,中国各省出台了一系列围绕“机器人”的产业促进政策,特别是北京、天津、辽宁、上海和浙江等10个省市出台了与机器人相关的产业规划。  16个省市在其“智能制造”计划中设立了“智能机器人”,17个省市在其人工智能计划中设立了“智能机器人”。

顶级公司抢占机器人领域:据统计,2018年上半年,全球机器人产业市场为279.8亿美元。  百度、小米、京东、美团等知名企业投入大量资金研发智能机器人,抢占智能机器人领域。

人才短缺:随着智能时代的到来,行业估计智能机器人领域的人才缺口已经超过一百万。然而,目前高校的人才供给远远落后于企业的实际需求。企业提供优惠待遇以吸引人才。北京机器人算法工程师的月薪高达24130元。


优就业智能机器人四大课程优势

专业讲师 带队教学

授课讲师均为资深技术人员,包括专业算法研究人员及专业机器人研发工程师。讲师均拥有多年机器人软件行业的算法研究、软硬件开发和项目实战经验,且具备丰富的教学经验。

技术紧跟市场前沿

围绕机器人操作系统(ROS)及建立于其上的智能应用,结合实际应用场景,从其通信机制、开发工具、应用功能和生态系统进行课程内容的教学组织。

软件结合硬件

课程不仅涉及机器人软件开发以及应用于机器人上的人工智能算法,还包括围绕软件系统及应用的相关硬件编程和控制教学,致力于培养机器人领域软硬一体化人才。

企业级项目实战

课程的动手项目均来自企业实际的需求和应用,具体将包括软硬一体化实战、人工智能算法实战、特种机器人开发实战等源于企业实际需求的系统解决方案类项目。


智能机器人课程内容

机器人系统开发

设计与开发PC端图像化应用;开发UR/AUBO机器人驱动应用;理解开源框架urx库实现原理,能够进行二次开发;能够使用ROS通讯系统来控制硬件设备;掌握机器人操作系统。


机器视觉

编写美图软件;图像特效处理;构建3D点云深度图;基于点云特征进行目标定位;**机器视觉实现手眼标定、物体识别等需求。


机器学习

完成数据收集、清洗、标注、增强、预测及模型训练、评估优化等全套机器视觉开发流程;独立分析问题并解决物体识别、文字识别、视频理解等需求;**机器视觉进行与视觉相关的需求开发;根据视觉系统规划机器人运动路线;根据力控反馈实时调整机器人运动;分析与设计机器人方面的升级/调整方案。


智能机器人技术热点课程

Linux基础

主讲内容:

Linux概述和常用命令的使用;文本处理工具及文件系统;Linux系统管理;

学习目标:

1.掌握Linux基本命令操作;2.熟悉Linux内部文件系统;3.熟悉Linux系统管理流程。


C 高级编程实战

主讲内容:

C 开发环境;数据类型和逻辑控制;动态数组和函数;指针与引用;类和对象;运算符重载和继承;多态和智能指针;异常和I/O;模板和容器;线程和设计模式;make和cmake。

学习目标:

1.掌握C 基础语法, 具备基础的C 编程能力;2.熟练使用C 面向对象思想设计程序;3.掌握多线程互斥、并发思想,能设计出常见的模式;4.理解C 编译原理,能够熟练编写编译规则;5.熟练使用C 技术完成针对问题的程序编写。


Qt&C 驱动实践

主讲内容:

Qt编程基础;Qt文件操作和网络通信;Qt高级应用;机器人驱动开发原理;UR机器人驱动编程语言;UR机器人上位机驱动开发;常用机器人驱动库。

学习目标:

1.理解Qt图像化界面的绘制流程;2.掌握Qt图像化界面应用开发流程;3.掌握socket通信原理及应用;4. 理解上位机驱动开发原理;5. 掌握Python和C 下机器人驱动开发。


机器人操作系统ROS

主讲内容:初始ROS;ROS核心基础;Topic通讯模型;Qt与Ros应用案例;ROS日志;Service通讯模型;扫地机器人案例;Action通讯模型;ROS功能扩展;TF坐标转换;机器人运动学;机器人建模与可视化;Movelt运动规划;企业生产环境仿真与联动;硬件接入与驱动开发;控制嵌入式电路板。

学习目标:

1. ROS核心编程;2.C 开发ROS程序;3.Python开发ROS程序;4. 各种ROS调试工具的使用;5. ROS的三种通讯模型;6. TF坐标转换;7. 可视化工具使用;8. 机械臂正解反解;9. 硬件驱动开发;10. 产品线可视化设计与仿真开发;11. ROS与常用嵌入式电路板接口设计与实践。


2D机器视觉实战

主讲内容:

常见图像处理;高级特效变换;颜色模型与矩阵变换;卷积运算与霍夫变换;灰度与形态学变换;图像分割原理;物体定位与分割;Watershed算法图像处理;FloodFilled算法分割图像;kmeans算法图像处理;图像处理综合实战。

学习目标:

1. 掌握常用的图像处理技术;2. 掌握图像处理背后的原理;3. 掌握图像分割技术;4. 掌握物品定位技术。


3D机器视觉实战

主讲内容:

3D点云I/O与分解算法;关键点算法与特征描述;对齐算法、欧氏分割与曲面重建;2D&3D视觉融合。

学习目标:

1. 理解3D点云结构与数据构建;2. 掌握3D点云输入输出与常见分解算法;3. 理解深度图的原理与特征描述;

4. 掌握曲面重建及常见配准算法;5. 掌握手眼标定、2D与3D视觉融合。


智能机器人项目实战


项目名称:空中机器人项目实战

项目简介:

基于ROS系统,结合无人机硬件系统与飞控技术,实现四旋翼无人机的系统调试与控制。

核心知识点:

四旋翼飞行器原理及组成部件;滚转角、俯仰角与便杭角;传感器及通倍;惯性测量单元;状态传感器;飞行前检测事项;空中机器人ROS;Hector详解;Crazyfile ROS介绍及加载;ROS与Bebop。


项目名称:ROS构建Siri聊天机器人

项目简介:

基于ROS系统,结合语音识别和自然语言处理技术,实现类Siri的聊天机器人系统。

核心知识点:

人机交互机器人介绍;人机交互机器人结构模块讲解;AIML加载;PyAIML安装及使用;ROS中创建AIML机器人;AIML ROS功能包使用;


项目名称:无人/自动驾驶项目实战

项目简介:

利用传感器数据,结合常用的数据处理方法,采用自动路径规划及避障技术,实现无人车的自主导航规划。

核心知识点:

激光雷达传感器开发;贝叶斯滤波器;卡尔曼滤波;Gmapping和Hector算法;位姿评估算法DWA、TED、A*;自动Navigation及避障任务。


8大福利 从到就业的服务体系

服务:根据学员学习情况、自身意愿,提供就业服务,一地学习,全国就业。

个人培:损失险中公优就业与中国人保财险达成合作 按照协议,学员未如期如约就业赔付学费。
免费食宿:自建教学基地,标准化宿舍、酒店式公寓,8菜2汤自助式餐厅。了解更多

免息贷款:携手百度提供0息贷款服务,利息由优就业承担。

免费试学:免费试学5天,先体验后报名。

交通补助:外地学员来京学习,可享交通费用报销。

免费重修:两年内可免费再学,享全系课程更新迭代。

网课赠送:赠送课程相关网课,查漏补缺,复习更简单。

上课环境


关于我们

优就业是中公教育IT培训品牌,致力于培养面向互联网领域的高端人才,以学员就业为目的,优质就业为宗旨,是一家集互联网营销师、UI /UE交互设计师、Web前端工程师、Java工程师、Python工程师、人工智能开发工程师、VR/ AR开发工程师、Unity开发工程师、大数据工程师、Linux 云计算工程师、软件测试工程师、PHP工程师、网络安全工程师、嵌入式开发工程师、三维可视化设计师、C/C 工程师、SEM竞价师、SEO优化师、社会化媒体运营师、电商运营师等课程为一体的IT培训机构。

为培养真正符合时代需求的高端IT人才,中公教育优就业以高瞻的视野,经多年布局,打造人才培训服务体系。以企业需求为导向,以行业未来为驱动,向企业和社会不断输送IT人才。

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