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二十世纪七十年代，欧美，日本等城市化发展较早的国家，问题儿童日益严重，经数百位专家共同研究，终于1972年由美国南加州大学爱尔丝博士(J.Ayres )首先提出感觉统合理论。感觉统合就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息（视、听、嗅、味、触、前庭和本体觉等）输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。感觉统合不足或感觉统合失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。

不用看镜子，我们可以正确摸到鼻子、眉毛；不用看阶梯，可以灵活上下楼梯，拍球、开车、骑自行车、游泳、双手双脚及身体双侧协调，动作自如，这便是本体感。

本体感又称身体形象或身体地图，这是肌肉、关节运动神经组织、身体神经组织和大脑长期互动练习过程中，协调出的自动自发能力，如果平衡感、触觉、前庭觉不良，本体感便很难健全发展了。

人类身体的活动，大多是在不知不觉下进行的，人不用老是顾忌身体如何行动，手脚才能灵活、心情才不会紧张、焦虑，也才能有足够的自信心，本体感发展良好，大脑功能才能发挥自如，观察力敏锐、反应迅速，人生最重要的想像创造能力也才能丰富地发展起来。

语言能力包括看、听、说、写，是人类独有的高度复杂性神经动作。大脑皮质层的分别有处理听觉、发音、词汇认知、语言组织及推论的功能区，透过神经组织这些功能区，必须和身体感官取得紧密配合，否则会影响语言能力的发展。

最重要的是贯穿脊髓及前庭觉的中枢神经，所以平衡能力及前庭觉不良，神经组织的能量到达不了皮质层的语言功能区，便会造成词汇能力不足、语言组织混乱、视听神经也会发展不全，形成阅读、听写及写字的困难。

触觉不足的孩子，感觉辩识不全，听觉层次受到影响，牵连发音组织的小肌肉发展不足，进而形成音感差及发音不正确等毛病。除了语言器官本身受损外，语言发展迟缓的原因，大多来自于感觉统合不足引起的。

感觉统合术语是由ShrttinhyotC.S(1960)LashleyK.S(1960)提出的,并广泛地应用于行为和脑神经科学的研究。AyresA.J根据对脑功能研究，1972年首先系统地提出了感觉统合理论(SensoryIntegration Theory)。她认为感觉统合是指将人体器官各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应。只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作，使个体与环境顺利接触。

一般人的概念感觉是指视觉、听觉、味觉及嗅觉，但实际上人类生存需要的最基本而且最重要的感觉却是触觉、前庭觉及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。前庭平衡觉是利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。运动觉（又称深感觉）是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。人类的各种感觉学习贯穿了人的一生，简单地讲，这是一种大脑和身体相互协调的学习过程。没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。感觉统合学习的最关键期是7岁以前，因为在这期间，人类的大脑发展特别快。

大脑的学习有赖于身体感觉的输入，学习后的大脑则发挥其指挥身体及感官的能力。由于大脑、身体及感觉器官的神经体系是非常复杂的，所以需要统合，如果这一能力不足，就会造成大脑、身体及感觉器官的学习混乱，产生感觉统合失常的现象。这种学习在婴幼儿期几乎已经打下了80%的基础。

目前由于种种原因（都市化生活使活动空间的减少，户外活动减少，独生子女群体生活的不足等等）使婴幼儿期的感觉学习明显不足，尤其是触觉、前庭平衡觉及运动觉的学习。因此感觉统合失常的儿童越来越多。我国的有关研究表明在儿童中存在不同程度的感觉统合失常者占10-30%。感觉统合失败的罪魁祸首，是都市化生活和小家庭制度。感觉统合不足造成的行为失常：好动不安、注意力不集中、笨手笨脚、严重害羞等，一直困扰着老师和家长。Ayres提出的感觉统合治疗方法为这些儿童提供了矫治的机会，也解决了家长和老师为高智商低成绩儿童现象的烦恼。

身体运动协调障碍

指身体运动的协调能力，这方面存在问题，会导致运动障碍。儿童早期会表现穿脱衣裤，扣钮扣，拉链，系鞋带动作缓慢及笨拙；运动协调不佳；吃饭时常掉饭粒；由于控制小肌肉及手眼协调的肌肉发育欠佳，影响舌头及唇部肌肉、呼吸和声带的运动，会造成发音及语言表达能力不佳。运动协调不良是由感觉统合障碍所致；在学习困难儿童中，较正常儿童更为多见。

结构和空间知觉障碍

可表现为不同形式，主要涉及视知觉问题，一方面可能与躯体感觉过程有关，另一方面与右脑半球的功能有关。这类障碍在儿童可表现为对空间距离知觉不准确，左右分辨不清，易迷失方向。

儿童还会还会表现视觉的不平顺。视觉的跳动原本是婴幼儿的自然现象，人的视觉天生是不稳定的，所以婴幼儿最喜欢看车子外的移动物体，如跳动的物体比静止的东西更容易引起他的注意。随着年龄的增长，视觉也逐渐地稳定，便能做左右或上下的移动，这也是阅读的开始。儿童若视觉不稳定，便无法做平顺移动，所以看书会跳字、跳行，严重的无法进行阅读，做功课眼睛也容易疲劳，造成学习能力的不足。

值得注意的是，过早的使用电子产品，接触视频等不仅是对视觉上的发育造成危害，同时也阻碍其他感官的发展。