南京Linux驱动开发

本课程为ARM Linux驱动入门阶段的学员准备，零基础学起来也完全没有压力。通 过本课程的学习，你可以了解和掌握linux驱动基本内容，具备进一步项目实践的能力，为将来成为一名合格的linux驱动工程师打下基础!

1.零基础入门Linux驱动

2.学习门槛低，针对嵌入式linux驱动初学者设计懂点linuxc的开发者都能学会学好

3.涉及linux驱动的工作原理及处理流程，应用如何调用驱动，基本的linux驱动框架如何工作的，驱动是如何移植的

4.理论与实战结合。针对核心技能点，对应实战小案例进行练习

5.凡报名特训营学员附赠arm虚拟开发板及配套各种工具软件包，课程以实战为主，将理论落到实处，结合项目案例教学，教学环境和初学者手上的arm虚拟开发板环境一致，方便复习和练习

前置课程

Linux分层结构，应用如何调用驱动，嵌入式Linux组成

开发环境搭建

各种工具使用，使用vexpress虚拟开发板配置编译移植内核，制作和挂载根文件系统，测试开发环境

内核模块编程

内核源码查看工具的使用，内核模块程序组成，编译内核模块运行内核模块程序，内核程序特点

设备号

字符设备驱动是如何管理，设备号组成设备号申请/释放，设备文件和设备号关系

设备文件

设备文件的特点，手工创建设备文件，自动创建设备文件

系统调用接口

文件操作接口对象,实现系统调用open，close，read，writeioctl的方法

虚拟串口设备驱动

使用系统调用接口来操作虚拟串口设备

一个驱动操作多个设备

一个字符设备驱动实现操作多个串口设备的两种方案对比

高级IO操作

内核休眠唤醒机制，非阻塞10，阻塞10，多路复用

移植驱动到内核

制作内核配置菜单Kconfig文件和Makefile，验证驱动，课程小结