以素描表现的目的而言，素描一般用作学生提高造型能力的基本绘描练习，或作为创作前的整理或局部草稿练习、素材的搜集方法，并练习物体形象、动态、量感、质感、明暗、空间、色彩、比例、构图、变化统一、疏密等。大多数的画家在从事一幅油画或壁画之前，便先有绘画雏型出来，而这个简单几笔的雏型画，便是素描，素描很少用来制作为成品，但也有画家使用这种方式制作，而这样的成品画和画稿有所出入，因为此类的素描是在画完雏型的基本功外，再添加细部光影变化的描绘。而这样素描的目的也在于作为画家视觉的记录。

素描是写实绘画的重要基础，也是最节制、最需要理智来协助的艺术。初学绘画的人一般来说是先学素描，素描画得好的人，油画自然画得好。素描的起源，普遍都是以文艺复兴开始，事实上希腊的瓶绘、雕塑都有良好的素描基础。初期的素描是视为绘画的底稿，例如作壁画先要有构想的草稿，然后有素描的底稿，同时也要有手、脸部分精密素描图。

素描的作画步骤：科学、严格的方法步骤不仅能够保证素描作业顺利进行，更可以培养我们的整体观察能力和描绘能力。确立构图，推敲构图的安排，使画面上物体主次得当，构图均衡而又有变化，避免散、乱、空、塞等弊病。形体结构，用长直线画出物体的形体结构（物体看不见部分也要轻轻画出），要求物体的形状、比例、结构关系准确。再画出各个明暗层次(高光、亮部、中间色、暗部，投影以及明暗交接线)的形状位置。

素描的分类：素描按内容可分为静物素描、人物素描、风景素描、石膏素描等；按时间可分为速写素描、长时间素描等；

按工具可分为铅笔素描、钢笔素描、彩笔素描等；按表现可分为临摹素描、写生素描等；按传统角度可分为中国写意素描和西方写实素描等；按表达目的可分为创作素描、设计素描、习作性素描等。