工业机器人培训

课程内容

主题：安全知识与系统构造

1) 安全操作与避免人员伤害与设备碰撞

2) 机器人系统组成介绍

3) 机器人线缆接口介绍与组装

4) 示教器介绍：示教器按键、软件界面介绍

5) 控制器介绍：控制面板介绍、控制柜内各单元模块介绍

6) 机器人本体介绍：伺服电机介绍、减速机介绍

7) **实际操作演示以上所讲知识

主题：掌握示教器示操作、编程与运动控制

1) 示教器显示界面自定义设置：画面布局、显示语言设置…等

2) 示教器菜单与功能

3) 认识程序结构

4) 认识运动插补

5) 手动控制机器人调试运动点位与轨迹

6) 示教器对程序文件的操作：新建、删除、复制、粘贴、重命名…等

7) 其他操作技巧介绍

主题：手动调试与运动控制编程

1) 编写运动指令

2) 讲解运动语句结构与含义

3) 设定与切换手动示教坐标系：关节、直线…等

4) 程序内容的操作：插入、修改、复制、剪切、粘贴…等操作

5) 编写演示的运动程序

6) 手动运行程序

7) 自动运行程序

8) 程序的暂停和恢复

9) 急停与恢复

主题：IO

1) 通用IO分配

2) 专用IO分配

3) 认识IO连接器

4) IO接线

5) IO监视

6) 手动模拟IO信号输入输出

7) IO编程

主题：常用指令讲解1

1) 从中抽取常用的重要的编程指令讲解

（具体指令由授课老师视情况据选取）

2) 编写示例程度程序进行演示

主题：常用指令讲解2

1) 继续讲解编程指令，或者进行以下内容

2) 讲解一些编程技巧与经验

3) 实操练习几个小程序

主题：校准与备份

1) 校准机器人零点

2) 文件的备份与还原

3) 就前面所讲内容，学员提问答疑，针对性补充

关于我们：

成都欧凱自动化职业技能培训学校是一家专注于西门子，三菱PLC、工业机器人方面培训的综合型自动化培训机构，占地1200平方米。建有课室、实训场地，PLC自动化控制教学设备20余台、工业机器人实训平台10余台。师资力量雄厚，授课讲师全部拥有工程师资质，并具备多年的工程设计，安装，调试等实战工作经验。教学突出技术应用，课程结合工业应用案例。

开设课程：

西门子smart200/200、西门子300/400、Wincc上位机组态、西门子1200,1500、三菱FX3U、触摸屏、威纶触摸屏、工业机器人编程、对外承接工控自动化编程设计业务、可为企业定制培训。

学校与多家公司合作，将毕业的学员推荐给做设备的企业。让我们的学员毕业直接从事自动化项目设计工作，正真的能够学以致用。学习完成推荐的工作保证专业对口。

后期的技术支持与服务：

对已经毕业的学员免费提供终生的技术支持，对于学过一期的学员，以后可以免费巩固学习之前所学习的内容，确保学会为止。

办学理念：

适应社会的需求，不断更新教育教学观念，以质量、特色为核心，以就业为导向，以人为本。因材施教。

培养目标：

全面打造学生的专业能力和职业素质，学生掌握理论知识的同时，强化实践技能，培养具备一定理论基础和特色专业技能的应用型、复合型人才。