课程内容：

学前基础知识

1.静力学基本原理及原理图绘制，

2.斜坡输送带受力分析、液压缸顶升机构等，

3.常用机构动力学基础-力、功率、扭矩、转速、惯量、角加速度，

4.常用机械种类与用途，

5.材料主要力学性质及强度校核-拉压、剪切、挤压、扭转、弯曲，

6.自动化常用辅助工具介绍-怡合达、米思米、电子版设计手册等；

二、机械理论部分

1.材料性能 材料的分类，各材料的强度，材料的力学特性（钢性、弹性形变、剪切力、强度、抗拉抗压强度、塑性形变，疲劳强度等）

2.热处理及表面处理 热处理的分类，各种热处理的作用及效果，表面处理的作用，表面处理的方式

3.机器的精度组成 加工精度与准确度，装配误差和修配、选配，精度的约速方式，量测误差，精度等级

4.公差 公差与配合，公差分配，机械公差的合理性，常用公差及标注方式，形位公差

5.表面粗糙度表面光洁度的要求，各机床的加工能力，加工工艺分析，加工要求的控制

6.工程图模板的建构图纸的国标通则，标注方式，图纸要素，模板的建立，批量出图，图纸管理

7.视角法视图定义，自由度与空间约束，基于Solidworks的视图及装配约束

8.基于Solidworks的工程图与模形相关知识

三、电机部分

1.电机理论基础-分类标准、常用公式，

2.电机功能选择及三相步进电机选型，

3.步进电机-惯量、扭矩、转速、控制模式，

4.伺服电机-惯量、扭矩、转速、控制模式，

5.电机选型题目讲解-丝杆升降机、皮带输送机，

6.电缸选型流程及电机选型总结课程；

四、传动部分

1.链传动的选型及安装，

2.同步带及V带选型计算，

3.齿轮的强度校核及材料的选择，

4.滚珠丝杆的选型及品牌选择；

五、常用件部分

1.螺栓紧固件的选型和校核，

2.直线轴承、导向轴及支座种类介绍，

3.直线导轨选型应用，

4.轴承种类选择及校核，

5.轴系结构常用件-键、卡簧、涨紧套连接等，

6.联轴器、离合器、制动器选择及应用；

六、气动系统

1.气缸类型选择-标准气缸、手动气抓、无杠杆，

2.气缸参数选择-直径、压强、行程等参数，

3.气缸缓冲方式、接头连接、磁性开关、传感器种类，

4.气动电磁阀-电磁阀种类、选型、接口，

5.气动三联件-过滤器、减压阀、油污器，

6.气动回路-换向回路、位置控制回路、同步回路等，

7.冲压印子机回路等案例分析，

8.真空系统设计-真空元件、吸盘选型、真空回路；

七、工艺流程

1.公差与配合、各加工方式介绍，

2.热处理工艺-退火、正火、淬火回火等，

3.表面处理-电镀、喷漆、电泳、喷塑等，

4.焊接技术-焊接种类、焊缝标注、bom；

八、机构

1.气缸与直线轴承导轨、丝杆直线导轨，

2.齿轮齿条与导轨、同步带导轨直线轴承组合，

3.连杆机构、取料机构，

4.间歇式机构-凸轮、不完全齿轮、DD马达、槽轮等；