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机器的运动设计。根据确定的结构方案，确定驱动部件的参数（功率、转速、线速度等）。然后进行运动学计算，确定各运动部件的运动参数（速度、速度、加速度等）。

机器的动态计算。结合各部件的结构和运动参数，计算各主要部件的载荷大小和特性。此时，由于未设计零件，计算出的载荷仅为零件上的标称（或标称）载荷。

零件的性能设计。考虑到主要部件上标称载荷的大小和特性，可以进行零部件的初步设计。设计的工作能力准则应参照零部件的一般失效条件、工作特性和环境条件合理制定，一般包括强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。零部件的基本尺寸可通过计算或类比确定。

零件装配草图和总装配草图设计。根据主要零部件的基本尺寸，设计了装配图和总装图。所有部件的外形和尺寸应在草图上进行结构设计。在这一步中，要很好地协调各部件的结构和尺寸，综合考虑设计零部件的结构工艺，使各部件具有最合理的配置。

主要部件检查。在上述步骤3）中，由于具体结构不确定，很难计算出具体的工作能力，因此只能进行初步计算和设计。绘制装配图和总装图后，已知各零件的结构和尺寸，并知道相邻零件之间的关系。只有此时才能准确地确定作用在零件上的载荷，确定影响零件工作能力的细节因素。只有在这种情况下，才能对一些重要或复杂的零件进行准确的校核和计算。根据检查结果，反复修改零件的结构和尺寸，直到满意为止。

设计方法论的目的是将设计思维转化为一个合理的过程，使设计遵循一定的逻辑，使更多的设计师能够做出好的设计，一般包括以下内容：

一、将设计阶段划分得非常详细，使每个阶段都能成为一种基于规则的理性思维活动。

二、存储成功或良好的设计，建立设计数据库，供以后的设计参考或采用。

三、在设计工作中引入价值工程的概念和方法，平衡设计中矛盾的功能和成本，取得良好的效果。

四、在设计中，运用摩擦学、振动学、断裂力学、有限元法、可靠性设计、优化设计、系统工程、人机工程学等新兴学科的知识，提高设计的科学性，减少盲目性。

五、将设计工作范围扩大到市场预测和售后服务。

六、利用计算机辅助设计，减少设计工作量，提高设计速度和设计质量。

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